Elle a suivi une formation théâtrale classique, après le bac elle rentre au conservatoire du quinzième arrondissement de Paris avec pour professeure Liza Viet. Deux ans plus tard elle entre à l’école supérieure d’art dramatique, l’ESAD, dirigée à l’époque par Jean Claude Cotillard.
En sortant de l’ESAD, elle crée avec plusieurs membres de sa promotion, le collectif MONA, dédié à l’écriture contemporaine. La première mise en scène du collectif, dirigée par Claire Fretel, Araberlin de Jalila Baccar remporte le prix Paris Jeune Talent. Depuis, elle travaille avec plusieurs compagnies : le Théâtre du Rivage, avec qui elle a fait la création de Comme du Sable, de Sylvain Levey mis en scène par Pascale Daniel Lacombe, ou La Divine Compagnie, avec qui elle joue Voilà de Philippe Minyana, mis en scène par Emilie-Julie Gilbert, elle prépare avec la Compagnie Dans le ventre une performance théâtrale autour du football féminin, Où la chèvre est attachée, il faut qu’elle broute de Rebecca Chaillon. En parallèle de son activité théâtrale, Audrey prête régulièrement sa voix à des acteurs étrangers pour les versions françaises de nombreuses séries, ou personnages de dessin animé. Au cinéma, elle tiendra le rôle principal du prochain court- métrage de Mathias Walter, Léa.